zondag 29 april 2012

Handvat 2.0

Het handvat onderaan de camera was enerzijds wel eenvoudig en stabiel, maar het was vooral voor Bart onmogelijk om bepaalde functies van de camera te bedienen. Om die reden willen we nu aan de linkerzijde van het fototoestel een gelijkaardig handvat voorzien zoals dit nu rechts op het toestel aanwezig is. Dit werd zo gemodelleerd:


Het blauwe stelt het handvat voor, het groene gedeelte is het klepje waar de verbinding dient te gebeuren van de nieuwe knop en het oranje is het haakje waar nu het draaglint aan wordt bevestigd, maar dat nu dienst zal doen als tweede bevestigingspunt voor het nieuwe handvat.

Zoom hulpmiddel 1.2

Bart vond de het zoom hulpmiddel met de scherpe toppen het best. Wel stonden de uitsteeksels iets te dicht bijeen. Bij het verdraaien van de zoom via het hulpmiddel stond het volgende uitsteeksel steeds inde weg om te kunnen verder draaien. Vandaar hebben we een nieuwe versie gemaakt waarbij de uitsteeksels verder uiteen staan.



maandag 23 april 2012

Knop 1.1

Om een betere bevestiging van de draadjes te voorzien van de knop, werd ook een plaatje gelaserd die perfect in de opening past waar normaal de verbinding met de afstandsbediening gebeurt.


In de kleine opening die in het stukje werd gelaserd, wordt dan gelijkaardige connector voorzien als deze hieronder, maar dan met drie pinnetjes. De connector werd alvast besteld en hopen we binnenkort te kunnen verwerken in ons prototype.


Zoom hulpmiddel 1.1

Nadat het eerste prototype voor de zoomhulp hoofdzakelijk te groot werd bevonden door Bart, hebben we twee nieuwe versies gemaakt. Bart had vooral aangegeven dat het hulpmiddel niet te opvallend/ groot mocht/ moest zijn. Hij ging eerder uit van een iets meer uitstekend grip-element.
We hebben twee prototypes laten laseren, elk met een verschillende grootte van de grip-elementjes.

Versie 1

 Bij deze versie zijn de uitsteeksels minder scherp



Versie 2

Hier hebben we de uitsteeksels scherper gemaakt


Beide werden door Bart getest:

Versie 1

 

Versie 2

zaterdag 21 april 2012

SF-36 







Aanvulling op de pols-ergonomie 


In het voorgaande werd ongeveer de basis van de pols-ergonomie uitgelegd. De volgende toelichting gaat over het belang van het ergonomische aspect van de pols en hoe de belasting van andere structuren in de hand best vermeden wordt. 

Waarom 'een stabiele pols' bij het gebruik van een fototoestel?

Om te beginnen, een heel eenvoudige redenering: slijtage in de gewrichten van het menselijk lichaam is onvermijdelijk. Elke dag, behalve door brace- of gipsimmibolisatie, bewegen we onze pols ontzettend veel. Onze pols is ook gemaakt om te bewegen, het maakt de mens het meest unieke en uiterst handelend wezen op aarde. De pols en de vingers zorgen ervoor dat de mens vooral erg functioneel kan handelen. Alles wat er hedendaags ontworpen wordt, zoals afstandsbedieningen, telefonie, laptops, auto's, fietsen, muziekinstrumenten, fototoestellen, touchscreens, enz ..., is gebaseerd op het gebruik van die gewrichten. Het verplicht ons in principe om die gewrichten te gebruiken. 

Alle beweging in de pols dagelijks en volledig vermijden is onmogelijk, tenzij dit passief geïmmobiliseerd wordt. Een beetje beweging houdt de spieren trouwens soepel en zorgt ervoor dat spieren niet verkorten. Maar dagelijks meer op je pols letten (= de pols meer stabiliseren), zorgt er voor dat er dagelijks een kleiner aantal wringbewegingen is in de pols. Zo kan je redeneren dat er, op langere termijn, heel wat minder wringbewegingen zouden zijn ter hoogte van het kraakbeen van het polsgewricht. En dat dit gewricht ook minder belast zou worden in vergelijking met het 'non-ergonomisch polsgebruik'.


Ergonomie kan toegepast worden bij personen met pijnlijke letsels, net om die pijn te vermijden. Anderzijds kan ergonomie ook gebruikt worden om pijnklachten te voorkomen. Kijk hoe bedrijven investeren in ergonomische stoelen voor mensen met een zittend beroep, hoe kuisploegen aangepast materiaal en machines krijgen, enz... Ik vind dat het voor Bart uiterst belangrijk dat hij zijn pols ergonomisch leert gebruiken, omdat de belasting per dag voor zijn linker hand en pols ongeveer verdubbelt. Alle handelingen die hij zou doen met zijn rechterarm zouden opgevangen kunnen worden  door enerzijds aanpassingen en hulpmiddelen, maar anderzijds vooral door het gebruik van zijn linkerzijde. Dan lijkt het me ook logisch dat Bart preventief zou letten op de houding van zijn pols, om mogelijke pijnklachten in de toekomst te vermijden. 


De toepassing van het ergonomische aspect bij het ontwerp van de fototoestel-aanpassing is daarbij een eerste zet naar het polsvriendelijk handelen. Zeker als je weet dat de voorgaande compensatoire manier om zijn toestel te gebruiken niet erg polsvriendelijk was. Dit op maat gemaakte ontwerp zou op zich al een verbetering zijn in vergelijking met het verleden.

Waarom was het gebruik vroeger niet 'pols- en vingervriendelijk'?


  1. Om te beginnen liet hij een gewicht van ongeveer een halve kilogram op zijn pols rusten (rode pijl): dit belast in lichte mate het kraakbeen door de druk van het gewicht.
  2. Ten tweede, wordt zijn extensorpees van zijn wijsvinger belast omdat hij op het uiterste gestrekt moet worden zodat zijn wijsvinger vervolgens nog eens moet duwen op de ver gelokaliseerde duwknop. Hoe verder de handeling gedaan wordt, hoe meer belastend het is voor de spieren die de handeling sturen.                              Vb.: wanneer er op een grote duwknop met veel weerstand ingeduwd moet worden, is het minder lastig om die van dichtbij in te duwen, in de plaats van veraf met gestrekte armen.
  3. Zijn duim wordt, door de grootte van de lens en het gewicht van de camera, zijwaarts gedevieerd. Zo kunnen ligamenten in lichte mate gerokken worden. Dit is op zich niet zó erg, maar op lange termijn is het altijd beter om dit te vermijden door de duim in een meer neutrale positie (0°) te houden.

Richtlijnen voor het verder ontwerp

  • Het handvat aan de linkerzijde mag, qua vorm, gelijkaardig zijn aan die van de rechterkant. Die is vrij breed en niet te ver verwijderd van de duwknoppen. 
  • Omdat het handvat slechts door één hand wordt vastgehouden, moet het naast de vorm ook een stof bevatten die het 'minder glad' zou maken. Sugru zou het toestel een antislip-laag geven en zorgt er ook voor dat het handvat op maat gemaakt wordt: het neemt de vorm van de aangebrachte vingers over waardoor kleine kuiltjes ontstaan. Zo wordt het moeilijker om het toestel te laten glippen, maar maakt het het zeker niet onmogelijk om enige mobiliteit te vrijwaren. Als laatste wordt het vasthouden ook wat aangenamer door het aanbrengen van de silicoon-achtige stof.
  • Na het persoonlijk uittesten van het duwknop-prototype, stelde ik vast dat het iets harder was om in te duwen, maar dit in een erg kleine mate. Het lijkt me zelf beter op die manier, aangezien je op de originele duwknop soms te hard/vlug zou duwen. Dan neemt de camera meteen een foto zonder dat die de kans had om eerst te focussen. 
  • De duwknop wordt het best geplaatst zodat zijn wijsvinger niet hoeft te deviëren (zijdelings bewegen). Dit omdat de intrinsieke handspieren dan ook belast worden, wat niet de bedoeling is. Best ook niet te ver (verantwoording: zie bovenstaande uitleg), anders worden de gebruikte wijsvingerspieren (flexoren en extensoren) meer belast zoals dit oorspronkelijk het geval was. Ook kan de duim gebruikt worden om de duwknop in te duwen. De duim zou, tijdens het vastnemen van het toestel, het best gebruikt kunnen worden als die in dezelfde richting wijst als die van de voorarm. 
  • Het zoom-hulmpmiddel wordt best zo dicht mogelijk geplaatst bij het handvat. Zo hoeft de wijsvinger en/of middelvinger zich alweer niet te overstrekken om dan in die positie kracht uit te oefenen. Het voelt dan ook minder 'lastig' om de zoom te besturen. In tegenstelling tot wat er tot nu toe wél vermeden kon worden, zullen er hier zijdelingse bewegingen moeten gedaan worden met de gebruikte vinger(s).




donderdag 19 april 2012

3D tekening knop + plaatje

Aan het fototoestel van Bart hebben we de opening opgemeten waar de plug-in zich bevindt voor de afstandsbediening. Vervolgens hebben we er een 3D tekening van gemaakt, zodat we dit gemakkelijk zouden kunnen laseren.



De nieuwe knop die we al hadden gemaakt, hebben we opnieuw uit elkaar gehaald, en volledig opgemeten. Zo hebben we meteen de precieze maten en kunnen we deze dan gemakkelijk verwerken in de 3D vorm van het nieuwe handvat.



maandag 16 april 2012

Zoom hulpmiddel 1.0

Vandaag hebben we het het zoom hulpmiddel geprototypt, dit gebaseerd op de schetsen die eerder op de blog werden geplaatst.

 
Een vormpje werd op de draaibank gemodelleerd en werd daarna met een snelbinder op de lens bevestigd.


Dit hebben we vandaag ook nog eens laten testen door Bart . De resultaten zijn te zien in volgend filmpje:

Canon afstandsbediening

Om even de vergelijking te doen, hebben we ook eens een afstandsbediening van Canon onder de loep genomen.

Langs binnen bekeken kunnen we concluderen dat hetzelfde systeem wordt gebruikt als bij de afstandsbediening van Bart. Het zou dus mogelijk zijn om op een eenvoudige manier ook hiervoor een tweede knop zou kunnen worden gemaakt.



zaterdag 14 april 2012

Probleeminventarisatie naar het gebruik van het fototoestel toe:

  • Amputatie: ter hoogte van de rechter corpus humerus.
  • Linkerarm/linkerhand wordt voor alle functionele handelingen belast.
  • Zijn volledige linkerhand (enkel zijn pink) wordt erg functioneel gebruikt.
  • Kan in principe het toestel gebruiken, maar de manier waarop vindt hij niet praktisch: pakt hem vast met zijn duim en wijsvinger, waarbij zijn middelvinger en ringvinger de camera zijdelings ondersteunt. Met zijn wijsvinger kan hij dan de drukknop induwen om een foto te nemen. 
  • Hulpmiddel: handiger, efficiënter, zonder dat het opvalt (je zou moeten denken dat het bij het toestel hoort)



Verdere assessments kunnen in de nabije toekomst afgenomen worden, zoals de Dash ( Disabilities of arm, shoulder and hand) en MHOQ (Michigan Hand Outcome Questionnaire).













Ergonomie van de pols

Een complex gewricht
Omdat zijn linker hand/pols/arm alle functionele handelingen overnemen, is het best interessant om enkele ergonomische principes aan te brengen.



Bij ergonomie van de pols komt het allemaal op een principe neer: wanneer je de pols betrekt bij functionele handelingen probeer je best je pols stabiel te houden. Men spreekt van een stabiele pols als je de beweging in dat gewricht kunt beperken om toch dezelfde functionele handelingen te kunnen uitvoeren. Dit wil zeggen dat de pols zich in de neutrale stand bevindt (0° graden in het gewricht). Concreet betekent dit dat zijdelings bewegingen (deviaties) en voor- en achterwaartse bewegingen (flexies) vermeden/geminimaliseerd  worden. Die veroorzaken immers wringingbewegingen bij het kraakbeen ter hoogte van het polsgewricht (= kraakbeen tussen handwortelbeentjes en spaakbeen + ellepijp).  


Rusten op tafel

Hoe kan je je pols stabiliseren? Hoe krijg je en behoud je een stabiele pols?

Door een vuist te maken span je spieren op die die hun oorsprong vinden in de onderarm en eindigen in de hand en vingers. De pols wordt dan 'vastgemaakt' door de opgespannen spieren, het vormt een 'natuurlijk korset' voor de pols. In rustperiodes kan de pols best ook ontspannen in de neutrale positie. Dit kun je door gewoon je arm langs je lichaam te rusten of die te ondersteunen op een tafel.

Het handvat dat gebruikt wordt is vrij breed en is daarom ook vrij ergonomisch. Hoe breder het voorwerp, hoe meer spieren je gebruikt, hoe gemakkelijk je een stabiele pols kunt verkrijgen. Het handvat zal ook aangenaam zijn om vast te nemen, aangezien er een laag Sugru, een variant van silicoon, de bovenlaag zal bekleden. De bedoeling is dat die de vorm aanneemt van Bart zijn hand, waardoor die op maat gemaakt wordt. Naast deze ergonomische voordelen, heeft Sugru ook antislip-eigenschappen.

Een stabiele pols behouden is niet evident, je moet je er echt bewust op gaan concentreren om die te kunnen behouden. Onze pols kan gebogen, gestrekt, gedevieerd en gedraaid worden: veel bewegingsmogelijkheden dus. Om dit echter stabiel te kunnen houden, moet men leren werken vanuit proximale gewrichten (zijnde de elleboog en schouder). Dit is ook logisch, want als je een gewricht (nl. de pols) 'vastmaakt' ben je wel verplicht om de andere te gebruiken om verder functioneel te kunnen handelen. De proximale gewrichten compenseren in principe de verminderde polsbeweging. Een goeie tip om vanuit de elleboog te werken, is om alles zo dicht mogelijk te doen. 

  • Vb.: Wanneer je een glas inschenkt  heb je de neiging om je pols te deviëren door het gewicht van de fles en de zwaartekracht. Dan wordt het praktisch onmogelijk om te compenseren vanuit je elleboog (plooien), wanneer je een glas inschenkt die erg ver van je lichaam staat. Plooi je je elleboog? Dan komt je hand dichter te staan. Plaats dus het glas dichterbij. Je kan ook meer kracht uitoefenen als je de voorwerpen dichtbij je houdt. Dan is het ook minder belastend voor je schouder en zelf je bovenste rugspieren.


Voor het gebruik van zijn camera komt het er op neer dat hij wat harder in het handvat mag knijpen om meer spieren te gebruiken, waardoor de pols gestabiliseerd wordt. Ook zal Bart zijn elleboog moeten plooien en heffen in de mate die nodig is om zijn pols in de neutrale positie te houden. Een extra tip kan zijn dat hij ook vanuit zijn vingers leert werken terwijl hij de pols stabiel houdt. Met andere woorden: de besturingstoetsen van het toestel zouden best niet te ver verwijderd zijn zodat hij deze met zijn vingers kan bedienen. 

donderdag 12 april 2012

Handvat 1.0

Vervolgens zijn we gaan kijken hoe en waar we een extra handvat kunnen voorzien.
 Het handvat dient

   +  Losneembaar zijn
   +  Focus voor bevestigingspunten op bestaande punten op de camera
   +  Kleur gelijkaardig aan camera - als je de camera ziet, mag je niet het gevoel hebben dat er iets extra
       aan is
   +  Handvat mag bestaande functies/ knoppen niet verhinderen - alle functies moeten dus nog even
       functioneel zijn als het handvat erop gemonteerd is
   +  Bestaande camera zelf niet aanpassen
   +  Bestaande remote niet kapot maken

Vanuit de schetsen hebben we voor dit prototype een handvat voorzien onderaan de camera, dit door gebruik te maken van de opening met schroefdraad (voor op statief) onderaan.


Knop 1.0

Het is noodzakelijk om een nieuw handvat te voorzien  aan de camera, dat het voor Bart mogelijk maakt, deze makkelijker vast te houden, alsook een 'shutter button' te voorzien aan de linkerkant.

Voor dit eerste prototype zijn we gestart van een bestaande afstandsbediening voor de camera
Dit hebben we gedisassembleerd om te gaan kijken wat er vanbinnen zoals inzit en hoe de werking precies ineen zit. Het koperen draadje = GROUND, rode draad = FOCUS, witte draad = TRIGGER.



Van dit knopje hebben we een nieuwe eigen versie gemaakt. We hebben 2 nieuwe knoppen gekocht
die boven elkaar worden geplaatst. Wanneer licht gedrukt wordt op de blauwe knop, zal de onderste zwarte knop wordne ingedrukt, welke instaat voor de focus. Wanneer daarna harder wordt gedrukt op de blauwe knop, wordt een foto getrokken. Het geheel werd in een behuizing gestoken.



 

Bezoek Bart - 12 april 2012

Vandaag zijn we op bezoek geweest bij Bart om de opdracht concreet wat te bespreken.
Bart is in het bezit van volgende camera:


Het grote voordeel voor Bart van deze camera, is dat de grote ronde functieknop, de aan/uit knop en enkele andere knoppen zich links op het toestel bevinden.

Het grote nadeel is dan weer dat er links geen 'handvat' zit, wat het vasthouden van het toestel wat bemoeilijkt, en dat de 'shutter button' zich rechts bevindt.

Onderstaande foto's geven weer hoe Bart op dit moment de camera vasthoudt en hanteert